転ばない理由は摩擦の計算。二足歩行ロボット｢TRON 1｣はスキーもうまい

左右のスキー板にかかる摩擦の低減を素早く判断して修正を繰り返しているところ、おりこうさんすぎませんか!?

Video: LimX Dynamics / YouTube

現時点でTRON 1は研究用として販売されていますが、この実証実験は実用化への期待を高まるものです。スキー板を履いてたら無理だろうけど、 15度の登坂能力がありますし、階段の段差を超えられるジャンプ力や、2mくらいの高さから飛び降りても大丈夫というサスペンション性能も持ちます。

道が悪い地域でも、軽めのものならスピーディに運べそう。いつかはこのTRON 1のようなロボットが、災害時の救難活動で活躍するかもしれませんね。

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