実験計画法｜3水準直交表を例題で解説（交互作用なしの場合）
例題：自動掃除ロボットの開発。L9(3 4 )を使った実験 ドクター・フラフは、最強の自動掃除ロボット「クリーンマスター」を開発するために、実験を行うことにしました。彼は、掃除ロボットの性能を最大化するために、いくつかの要因を調査することに決めました。そこで、3つの因子（ブラシの種類、掃除速度、バッテリータイプ）を選び、それぞれ3つのレベルで実験を行うことにしました。ドクター・フラフはL9(3 4 )直行表を使用して、効率的に実験を進めます。交互作用はないものとします。
因子の設定
- 因子A：ブラシの種類（A1：回転ブラシ、A2：ゴムブラシ、A3：静電ブラシ）
- 因子B：掃除速度（B1：低速、B2：中速、B3：高速）
- 因子C：バッテリータイプ（C1：リチウムイオン、C2：ニッケル水素、C3：乾電池）
【1】直交表の割り付け A,B,Cは交互作用はないものとして以下のように割り付けを行った。
【2】実験結果 実験結果を以下に示す。
No.1No.2No.3No.4No.5No.6No.7No.8No.9掃除効果658575658060907585 掃除効果は100点満点で評価【3】各要因の平方和、平均平方和、F0を計算 計算式は以下の通り。
【4】分散分析表を作成
【結論】 この分散分析結果から、F値＜F0である因子A（ブラシの種類）、因子C（バッテリータイプ）が影響力のある因子であることがわかります。因子B（掃除速度）はF値＞F0であることから影響が少ないことが示されています。
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