日本化薬が開発するドローンパラシュートがArduPilot連携。安全性が向上、自動・手動展開に対応
日本化薬株式会社は、開発するドローン用安全装置「PARASAFE」が、PixhawkシリーズおよびCubePilotを含むアルデュパイロット（ArduPilot）搭載のフライトコントローラーと連携して作動できるようになったことを発表した
2025年3月31日PARASAFEとArduPilot搭載フライトコントローラーとの連携について
連携の概要 連携の特徴- シームレスな統合と簡単なセットアップ
- ArduPilot環境で用意されたParachuteコマンドを利用することで機体の運用シーンに応じたPARASAFEの作動を設定できる
- ArduPilotでサポートされたフライトコントローラ（Pixhawk、CubePilotなど）や地上管制局（Mission Planner、QGroundControl）でPARASAFEが使用できる
- オートトリガー： フライトコントローラーが姿勢角や降下速度で異常判定を行うと、全てのプロペラを停止し、パラシュートにPWM信号が出力される。PARASAFEはこのPWM信号を受け取り、瞬時にパラシュートを射出、開傘する。
- マニュアルトリガー： 送信機のスイッチや地上管制局にパラシュートの起動コマンドを割り当てられる。緊急時に操縦者もしくは管制官がスイッチを押すと、フライトコントローラが全てのプロペラを停止し、パラシュートにPWM信号が出力される。PARASAFEはこのPWM信号を受け取り、瞬時にパラシュートを射出、開傘する。
ArduPilot Developers Conference 2024でのデモンストレーション
2024年10月25日～27日に石川県加賀市で開催された国際開発者会議「ArduPilot Developers Conference 2024」において、実機によるデモンストレーションを行った。
デモンストレーションでは、CubePilotを搭載したAero Systems West社のILM Quadcopterに PARASAFEを搭載し、マニュアルトリガーでパラシュート作動を行った。パラシュート着地後の機体には破損もなかった。
ドローン用安全装置「PARASAFE」
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