翼型の決定からCADの作成

「これも全部コロナのせい！！」と, 現代に許された言い訳をしてみます (1年間まともに活動していたとして後に残せる技術を習得できていたかと言われると, 答えは恐らくNOでしょう). この言葉は便利ですね. 大学での友達がいない理由まで担ってくれます. 多用注意です(自戒).

つい先日(12/18), 飛行ロボットコンテストに一般部門として出場してきました. 結果は振るいませんでしたが, 離陸に成功したことが嬉しかったです. また, 他大学さんの機体を拝見したり話を伺うことができ, 大変刺激的でした.

そんな訳で今はモチベーションが高く, 来年こそは！と勝手に息巻いております. 目指すはかっこよくて飛行性能の高い機体. そこでヒコロボ機構班として, 翼型を決めてからCAD(SOLIDWORKS)にするまでを記事にしようかと思います. 必須というわけではありませんが, あると全容を掴みやすいです(詳細な部分は手書きが難しいということもあります).

とはいえ, 肝心な部分は大先輩である豆腐さんど様が記事にしておられました. 是非ご覧ください.

基本的に主翼はいくつかの計算を経て(長くなりそうなのでここは割愛しますごめんなさい)翼面積・揚力係数を決め, かっこいい翼平面形になるように微調整し辻褄を合わせていきます. 翼型は, 先程決定した揚力係数を持つものを Airfoil Tools から選んでくるか, すごい人は自分で設計します(すごい). ここでは Airfoil Tools から拾ってくることにします.

（一応ですが, 翼型とは翼の断面の形で, 翼平面形は翼を上から見た形です.）

適当な翼型を拾ったら豆腐さんど様のブログを参照して翼型データをSOLIDWORKSに取り込みます. 下図のようになったでしょうか(例は a18-il です). 正直ここまで来てしまえば何となくで出来てしまいます. が, 記事作成のためにも説明します.

[正面]→[スケッチ]→[エンティティ変換]で曲線を選択し, トレーディングエッジ(翼の後ろ側)を直線で繋いでスケッチを終了. これで正面に閉じた翼型がスケッチできました. コード(翼型の長さ)が100mmになっていますが, 不服であればスケッチを終了する前(黒い状態)に右クリックのスケッチツールからスケールを変更してください.

次に下準備として, 平面を追加しておきます. 正面を選択しておき, [フィーチャー]→[参照]→[平面]からオフセット距離を500mmとして緑のチェックボタン.

翼端になるため, スケッチ終了せずにスケールを変更しましょう. トレーディングエッジに直線を忘れずに. 右クリックから[スケッチツール]→[スケール変更]で基準点とスケールを定めたら, [緑のチェック]→[スケッチ終了]で平面〇に翼型をスケッチできました.

そしたら曲線(どちらでも可)を選択して, [フィーチャー]→[ロフト]→もう片方の曲線を選択して, 輪郭のトレーディングエッジの位置を合わせます. できたらフィーチャー終了です.

もうほぼ完成です. 最後に上反角だけつけることにします. これをつけると機体が安定します(説明が雑). [右側面]→[スケッチ]→はみ出るように三角形を書く→スマート寸法で角度を調節→[押し出しカット]. すぐに分かると思うので下図を参照してください(説明が雑).

これで主翼の左側の完成です. 同様の手順で右側も作成し, くっつけると主翼の完成になります.

いかがでしたでしょうか..？最後とっても駆け足になりました(のんびり書いてたらいつの間にか日付が変わっていたことに気付いたため). 大変申し訳ない. 計画的にやるべきですね.

拙い文章だったかとは思いますが, ここまでお付き合い頂きましてありがとうございました. 明日(今日)はヒコロボ一般部門班長のかとぅさんです！お楽しみに！ではでは～

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投稿者: WawawA

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