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B 8437：2016 (ISO 9787：2013)
B 8437：2016 (ISO 9787：2013)
これによって，JIS B 8437:1999は改正され，この規格に置き換えられた。
Robots and robotic devices-
Coordinate systems and motion nomenclatures
この規格は，JIS B 0134で定義する全てのロボット及びロボティックデバイスに適用する。
ISO 9787:2013，Robots and robotic devices−Coordinate systems and motion nomenclatures（IDT）
なお，対応の程度を表す記号“IDT”は，ISO/IEC Guide 21-1に基づき，“一致している”こ
JIS B 0134:2015 ロボット及びロボティックデバイス−用語
注記 対応国際規格：ISO 8373:2012，Robots and robotic devices−Vocabulary（IDT）
この規格で用いる主な用語及び定義は，JIS B 0134によるほか，次による。
注記 JIS B 0134の3.5参照。
B 8437：2016 (ISO 9787：2013)
ベース取付面（base mounting surface）
注記 JIS B 0134の3.9参照。
注記 JIS B 0134の3.18参照。
ワールド座標系（world coordinate system）
注記 JIS B 0134の4.7.1参照。
ベース座標系（base coordinate system）
注記 JIS B 0134の4.7.2参照。
メカニカルインタフェース座標系（mechanical interface coordinate system）
注記 JIS B 0134の4.7.3参照。
エンドエフェクタ座標系，ツール座標系（tool coordinate system）
注記 JIS B 0134の4.7.5参照。
注記 JIS B 0134の4.8.4参照。
TCP，ツールセンタポイント（tool centre point，TCP）
注記 JIS B 0134の4.9参照。
移動架台基準点（mobile platform origin，mobile platform reference point）
注記 JIS B 0134の4.11参照。
作業座標系（task coordinate system）
注記 JIS B 8443の3.3.5参照。
B 8437：2016 (ISO 9787：2013)
対象物座標系（object coordinate system）
注記 JIS B 8443の3.3.6参照。
カメラ座標系（camera coordinate system）
注記2 JIS B 8443の3.3.7参照。
注記 JIS B 8443の4.1.2.1参照。
B 8437：2016 (ISO 9787：2013)
B 8437：2016 (ISO 9787：2013)
スがY1 Z1（X1 Y1）平面に平行に調整され，ロボットの一次軸及び二次軸がその中央に最も近く調整された
B 8437：2016 (ISO 9787：2013)
B 8437：2016 (ISO 9787：2013)
2 ベース座標系 3 メカニカルインタフェース座標系 4 エンドエフェクタ座標系 5 作業座標系 6 対象物座標系 7 カメラ座標系 8 TCP（ツールセンタポイント） 9 グリッパ
B 8437：2016 (ISO 9787：2013)
B 8437：2016 (ISO 9787：2013)
B 8437：2016 (ISO 9787：2013)
B 8437：2016 (ISO 9787：2013)
[1] JIS B 8431:1999 産業用マニピュレーティングロボット−特性の表し方
[2] JIS B 8432:1999 産業用マニピュレーティングロボット−性能項目及び試験方法
[3] JIS B 8443:2000 産業用マニピュレーティングロボット−把握型グリッパによる対象物ハンドリング