ドリフト補正を比較（カルマン、Madgwick、相補フィルター）
Raspberry Pi Pico（ラズパイPico）のデュアルコア（並列処理、multicore）をArduino環境から使ってみます。デュアルコアの実行例と、どれくらい違いがあるのかも興味があるので並列処理/逐次処理で簡単な計算の速度比.
Arduino Iot Cloud で気温、湿度、気圧を遠隔監視Arduino Iot CloudとESP32を使ってBME280から取得した温度、湿度、気圧の情報をWebブラウザ上（PCやスマホ）で確認できるよう可視化してみました。概要▼スマホの画面例▼▲スマホから可視化したデータをモニターしていると.
Raspberry Pi ×カメラモジュールで動画配信（ストリーミング）してみる Raspberry Pi Pico WのBluetoothでパソコンやスマホと無線通信する方法Raspberry Pi Pico W のBluetoothを使ってパソコンと無線通信してみました。以前ESP32で実施した内容のPico版です。既存の有線シリアル通信をほぼそのまま無線化できるのでかなり簡単にパソコンやスマホと無線すること.
加速度センサーから角度の変換計算方法 加速度センサーの取得値（重力ベクトル）から角度の計算方法を簡単に解説します。最後はサンプルプログラムから姿勢角度算出の動作確認をしてみます。 ArduinoとProcessingで複数データのシリアル通信 ArduinoとProcessingとの双方向のシリアル通信を行う方法です。複数の数値データ、float（小数点）を含む処理を行ってます。コメント
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