Pi Pico でマルチコアを使ってみる（base）

コア 1 に別の 8K スタックを割り当てて、両方のコアで 8K スタックを利用できるようにするには、スケッチで次の変数を定義して true に設定するだけです。 bool core1_separate_stack = true; 他のボードの環境下（例：ArducamPico4ML）だと以下の様にmulticoreライブラリをincludeして使います。この場合はCore0からCore1を起動しています(pico-SDK のC/C++ のコードと同じ)。

#include "pico/stdlib.h" #include "pico/multicore.h" void core1_entry ( ) < Serial . begin ( 115200 ) ; Serial . println ( "core 1" ) ; sleep_ms ( 1000 ) ; void setup ( ) <

multicore_launch_core1 ( core1_entry ) ; // Start core 1 - Do this before any interrupt configuration

Serial . println ( "core 0" ) ; sleep_ms ( 100 ) ;

C/C ++ SDK

pico-sdkのインストール

sudo apt update sudo apt install - y build - essential cmake gcc - arm - none - eabi git curl mkdir ~ / pico git clone https : //github.com/raspberrypi/pico-sdk cd pico - sdk git submodule update -- init echo "export PICO_SDK_PATH=$HOME/pico/pico-sdk" >> ~ / . bashrc

pico-examplesをクローンしてcmakeまでやっておき、makeは各サンプルで個別に実行することにします。

git clone https : //github.com/raspberrypi/pico-examples.git --branch master cd pico - examples mkdir build

マルチコアでHello Core 1 とCore 2 をやってみます。

Hello World サンプルではUSBのシリアルからそのままメッセージを取れるので便利で確認しやすいです。

#include "pico/multicore.h" void core1_entry ( ) < // Core1で動作させる処理 // main関数はCore0で動作する // Core1でcore1_entry関数を動作させる multicore_launch_core1 ( core1_entry ) ; // 以下Core0で動作させる処理

まず、Hello World のソースを改変します。

~/pico/pico-examples/hello_world/usb/hello_usb.c

* Copyright (c) 2020 Raspberry Pi (Trading) Ltd. * SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause #include "pico/stdlib.h" #include "pico/multicore.h" void core1_entry ( ) < while ( true ) < printf ( "Hello, core1!\n" ) ; sleep_ms ( 2000 ) ; //init USB port stdio_init_all ( ) ; multicore_launch_core1 ( core1_entry ) ; while ( true ) < printf ( "Hello, core0!\n" ) ; sleep_ms ( 1000 ) ;

~/pico/pico-examples/hello_world/usb/CMakeLists.txt

target_link_libraries(hello_usb pico_stdlib pico_multicore)

cd ~ / pico / pico - examples / build / hello_world / usb

~/pico/pico-examples/build/hello_world/usb/hello_usb.uf2

Arduino IDE インストール済ならシリアルモニターも簡単に使えます。

Arduino IDE がインストールされていない場合は、minicomを使ってみます。シリアルポートをモニターできます。

sudo apt install minicom - y minicom - b 115200 - o - D / dev / ttyACM0

MicroPython

ラズパイ4ではプレインストールされているThonny をMicroPython のコーディング環境に使います。

MicroPython の界隈ではマルチスレッドと呼んでいるようですが、Pico に限ってはThread = Core と考えていいようです。

import _thread Basic multi thread example from time import sleep import _thread def core0_thread ( ) : counter = 0 while True : print ( "core0:" + str ( counter ) + "\n" ) counter += 2 def core1_thread ( ) : counter = 1 while True : print ( "core1:" + str ( counter ) + "\n" ) counter += 2 second_thread = _thread . start_new_thread ( core1_thread , ( ) ) core0_thread ( )

Next

Reference

Be the first to comment Leave a Reply コメントをキャンセル新着・更新

ラズパイ５+Ollama + ローカルLLM + Difyでチャットボット＋RAGを実行 2026年3月25日
ラズパイ５にOllama + ローカルLLM + Dify を導入 2026年3月22日
ラズパイ５にGPUを外付けしてローカルでLLMを動かしてみる（LLM編） 2026年3月19日
ラズパイ５にGPUを外付けしてローカルでLLMを動かしてみる（GPU編） 2026年3月19日
RP2040-Zero をUART経由でラズパイZeroから制御してみる（PWM制御ーメモ） 2026年1月21日